Diseño de Interfaz de control para brazos robóticos fabricados en impresión 3D

Resumen

Sumando el gran avance que la robótica presenta en la actualidad a las herramientas de impresión 3D actuales y su importancia en multitud de procesos, obtenemos como resultado la oportunidad de poner al alcance de todos prototipos de brazos robóticos factibles. Por tal motivo el presente trabajo consiste en diseñar una interfaz de control para brazos robóticos fabricados en impresoras 3D, la cual podrá implementarse en prototipos de hasta 6 grados de libertad. La tecnología de impresión 3D surgió en la década de los 80’s y desde entonces es considerada como una tecnología revolucionaria, pues presenta una nueva manera de producir y elaborar productos en general. (Barrientos, 2007.)

Palabras claves: Brazo robótico, Interfaz de control, impresión 3D, Prototipos.