Aplicación móvil para el control de desplazamiento de un rover terrestre

Resumen

En el presente documento se muestra el prototipo de un robot explorador controlado a distancia mediante un dispositivo móvil por medio de Wi-Fi; en el cual se describen los pasos para el desarrollo de una aplicación móvil y un algoritmo de control para la operación del robot.

La aplicación móvil permitirá el monitoreo de los sensores del robot mediante comunicación WIFI. El prototipo propuesto tiene la capacidad de enviar video mediante una cámara IP directo a la Aplicación.