Diseño de un mini robot móvil terrestre multifunción

Resumen

La mini robótica representa un área oportunidad en la cual los estudiantes de ingeniería electrónica pueden ampliar sus competencias al diseñar y desarrollar prototipos que presenten diferentes características operativas.
De acuerdo a su funcionalidad los mini robots se clasifican en categorías tales como: robot sumo, robot seguidor de líneas, robot evasor de objetos, robot de carreras, robot insecto, robot futbol, robot de rescate, entre otras.
Con la finalidad de potenciar las competencias de los estudiantes el presente artículo describe el desarrollo de un prototipo de mini robot móvil terrestre multifunción bajo el cual se puedan realizar prácticas de laboratorio en las que se involucren actividades de programación de microcontroladores, uso de sensores y actuadores, entre otras.
La metodología para el desarrollo del proyecto consistió en el diseño del chasis del mini robot mediante herramientas especializadas tales como maquinado por control numérico computarizado (CNC, por las siglas del inglés Computer Numerical Control) e impresión 3d, la selección de los componentes eléctricos y electrónicos, el diseño de los circuitos impresos (PCB, por las siglas del inglés Printed Circuit Board) y la programación de los algoritmos de operación.
Como producto final se logró un prototipo de mini robot móvil terrestre multifunción el cual cuenta con la capacidad de ejecutar diversas acciones, en función de su programación, tales como el de un robot seguidor de líneas, robot sumo, robot evasor de objetos, entre otros.