Diseño de mini robot móvil con impresora 3d

Resumen

Actualmente con el abaratamiento de los costos de los equipos e insumos de impresión 3d se ha puesto al alcance de las personas la facilidad de fabricar objetos variados para múltiples aplicaciones como piezas de arquitectura, joyería, calzado, diseño industrial, ingeniería y construcción, automoción y sector aeroespacial, implantes médicos, educación, entre muchos otros.
En el caso de la educación y muy particularmente en las actividades de mini robótica la impresión 3d ha facilitado el diseño de piezas y prototipos. Soportes para baterías, ruedas, ejes, separadores, engranes, entre otras piezas resultan relativamente fáciles de implementar en software de diseño asistido por computadora (CAD, por las siglas del inglés Computer-Aided Design) abaratando costos y potenciando la creatividad de los estudiantes.
Con la finalidad de potenciar las competencias de los estudiantes el presente artículo describe el desarrollo de un prototipo de mini robot móvil a partir de piezas fabricadas mediante impresión 3d.
La metodología para el desarrollo del proyecto consistió del diseño de los circuitos impresos (PCB, por las siglas del inglés Printed Circuit Board) y la construcción del chasis del mini robot móvil mediante herramientas especializadas de maquinado por control numérico computarizado (CNC, por las siglas del inglés Computer Numerical Control), ruedas y soportes de la estructura y batería se implementaron a través de impresión 3d, se seleccionaron los componentes eléctricos y electrónicos requeridos y se realizaron los códigos de programación de operación.
Como producto final se obtuvo un prototipo de mini robot móvil con ruedas omnidireccionales controlado a través de una aplicación específica desarrollada para su ejecución en un dispositivo móvil.