Diseño de un robot para competencia de Robofut

Resumen

Las competencias de mini robótica actualmente han tomado mucha relevancia en prácticamente todos los niveles educativos, desde primaria hasta nivel universitario, debido a la gran cantidad de torneos y competencias locales, regionales, nacionales e internacionales auspiciadas por instituciones educativas (UNAM, IPN y TecNM), asociaciones de robótica (Federación Mexicana de Robótica, Asociación Tamaulipeca de Robótica y Tecnología A.C. y Asociación Americana de Robótica y Tecnología A.C.) y empresas de robótica educativa (VEX Robotics y Lego League).
En las competencias existe una amplia variedad de clasificaciones como persecución de robots, robot sumo, robo insecto, robot de rescate, robot de laberinto, robofut, entre otras. Cada una de las clasificaciones cuenta con categorías y niveles para todos los ámbitos educativos.
Hablando de forma particular de la competencia de robofut esta consiste en el enfrentamiento de dos equipos, donde la cantidad de robots por equipo son definidas por las reglas del torneo en particular, en una mini cancha, cuyo tamaño igualmente lo definen las reglas del torneo, que emula una cancha de futbol profesional con sus dos porterías.
Los robots de futbol pues ser autónomos o controlados por los integrantes del equipo y la finalidad es lograr introducir una pelota dentro de la portería mientras el rival trata de impedirlo, el juego generalmente se maneja en tres tiempos de tres minutos.
La implementación del robot dependerá si el torneo es realizado por alguna empresa de robótica educativa en cuyo caso se deben de utilizar los kits que ofrecidos por la empresa, o si es de categoría libre en donde los participantes pueden implementar los robots con el diseño de su elección cuidando que este cumpla con la normatividad establecida.
El presente trabajo describe el desarrollo de un robot controlado para competencia de robofut de diseño libre. El robot cuenta con una estructura equipada por dos motores, una tarjeta de desarrollo Arduino, una tarjeta de potencia para el control de los motores y un dispositivo Bluetooth para su manejo mediante un dispositivo móvil.